80140轻型A系列数控车床自动化生产线

一拖一外桁架机械手

CJK6130L机床配一拖一外悬挂机械手(80140轻型A系列)，右侧送料仓系统上料，加工完成工件可配出料槽或管道带下料，也可防止工件碰碰放回料仓原位待人工取料；机械手上下料换料时间约(8-
10)S，适合加工重量1KG以内/轻型尺寸产品：机床含镗架机械手尺寸：长X宽X高约(2.6mX1.5mX3.4m)。

详细参数
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轻型A系列机械手配置清单
	功能描述	品牌&特点
功能组成模块	X轴(横梁)悬挂架行程：1700mm	80X140直线模组
	Z轴(竖梁)架架行程：1100mm	40X80直线模组
	X轴(横梁)移动速度：0-120m/min Z轴(竖梁)移动速度：0-120m/min	机械手移动速度范围
	X轴(横梁)/Z轴(竖梁)移动伺服电机驱动	信捷/台达( 交通值)
	齿条/齿轮(质保3年)	高精密斜齿条
	桁架直线滑轨	台湾/上银/亚德客
	一体式菱形夹爪部件(轻型系列)	台湾/亚德客日本/SMC
	机械手农业机	宁波/中大
	料仓型号(轻型系列)	浙江/亚信
	机械手中央改善检测开关	台湾/气立可
	机械手接近辅助开关	浙江/德夫尔
	机械手控制继电器	法国/施耐德
	电磁阀&气动控制元件	台湾/亚德客

控制系统采用新款值机械手专用控制系统(3轴-6轴可扩式)并有多款控制系统供选择，机械手动作程序通用编程系统，功能强大，性能相当，操作极其快速，示教编程。

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